% задаваме дадените условия за задачата, които са 
% у''' + 7у'' + 2у' + у = 0
% у(0) = -2
% у'(0) = 12
% у''(0) = -3

sol = dsolve('D3y + 7*D2y + 2*Dy + y = 0,y(0)= -2,Dy(0) = 12 , D2y(0) = -3');
x = -2:0.1:0;             % -2 < х < 0 със стъпка 0.1
y = subs(sol, 't' , x);   % решение спрямо t
plot(x,y)